二进制数字调制的基本方式有：二进制振幅键控（2ASK)-载波信号的振幅变化；二进制频移键控（2FSK)-载波信号的频率变化；二进制相移键控（2PSK)-载波信号的相位变化。由于2PSK体制中存在相位不确定性，又发展出了差分相移键控2DPSK。

2ASK和2PSK所需的带宽是码元速率的2倍；2FSK所需的带宽比2ASK和2PSK都要高。

各种二进制数字调制系统的误码率取决于解调器输入信噪比r.在抗加性高斯白噪声方面，相干2PSK性能最好，2FSK次之，2ASK最差。

ASK是一种应用最早的基本调制方式。其优点是设备简单，频带利用率较高；缺点是抗噪声性能差，并且对信道特性变化敏感，不易使抽样判决器工作在最佳判决门限状态。

FSK是数字通信中不可或缺的一种调制方式。其优点是抗干扰能力较强，不受信道参数变化的影响，因此FSK特别适合应用于衰落信道；缺点是占用频带较宽，尤其是MF-SK,频带利用率较低。目前，调频体制主要应用于中、低速数据传输中。

PSK或DPSK是一种高传输效率的调制方式，其抗噪声能力比ASK和FSK都强，且不易受信道特性变化的影响，因此在高、中速数据传输中得到了广泛的应用。绝对相移（PSK)在相干解调时存在载波相位模糊度的问题，在实际中较少采用于直接传输。MDPSK应用更为广泛。

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